DF-012 四軸沖壓機械人
1、廣泛使用各類五金件和PCB等板材沖壓；
2、適用于多工位連續(xù)單沖工況，兼容不同噸位沖床和模具高度，不影響更換模具；
3、適用于多產(chǎn)品共線生產(chǎn)，減少人工，降低企業(yè)事故率，
4、系統(tǒng)簡單易學(xué)，可替代三軸機械手。
| 型號 | DF-012 | ||||
| 非標定制 | 可為客戶定制 | ||||
| 軸數(shù) | 4 | ||||
| 負載能力 | 10KG | ||||
| 活動半徑 | 550mm | ||||
| 各軸參數(shù) | 軸名 | Z | R | A | B |
| 動作行程 | 400mm | 340° | 400 | 360° | |
| 最大速度 | 1m/s | 1.1m/s | 0.96m/s | 0.93m/s | |
| 馬達功率 | 750W | 400W | 750W | 400W | |
| 重復(fù)精度 | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | |
| 電源 | 380V 220V | ||||
| 功率 | MAX3.0KW | ||||
| 操控模式 | 手動/示教模式 | ||||
| 運動效率 | 18次/分鐘 | ||||
| 絲桿導(dǎo)軌 | 臺灣TBI絲桿+臺灣上銀P4級導(dǎo)軌 | ||||
| 減速機 | 日本進口諧波減速機 | ||||
| 運動卡 | 漳州德豐機械科技 | ||||
| 伺服電機 | 臺灣臺達伺服 | ||||
| 保修 | 整機保修一年（部分地區(qū)免費服務(wù)） | ||||
總結(jié)：提供全套系列機械手和機器人德豐機械主營機器人、沖壓機械手、四五六軸機器人、沖床送料機，歡迎來公司參觀指導(dǎo)。
單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～18次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需3～4名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。
0371-85705555