藝通機械專業(yè)設計生產點對點機械手，簡易機械手，往復式機械手等自動化設備

在現今的工作和生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂**大區(qū)別**在于靈活度與耐力度。也**是機械手的**大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手和機器手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，機械手機器人是一個重要組成部分。

   藝通機械專業(yè)為有需要的客戶設計制作各種簡易式、氣動式、電動式、機械式機械手機器人手臂，可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，以達到低投入高回報的目標。主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

近20年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發(fā)展，對氣動技術提出了更多更高的要求；微電子技術的引進，促進了電氣比例伺服技術的發(fā)展，現代控制理論的發(fā)展，負氣動技術從開關控制進進閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷進步；由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和本錢低廉等特點，國內外都在大力開發(fā)研究。氣壓傳動工作壓力較低，運作提件簡單，容易，處理方便，一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中**算發(fā)生突然斷電也不會導致工藝流程突然中斷。
氣動機械手通用性強，機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式，能實現手腕回轉運動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動?；剞D與升降運動是通過立柱來實現的。
橫向移動為手臂的橫移，手臂的各種運動都是由氣缸來實現的，由于氣壓傳動系統(tǒng)動作迅速、反應靈敏、阻力損失和泄漏較小，成本低廉，有一定的承載能力，在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動定位等特性。
由氣動元件組成的控制系統(tǒng)只適用于簡單工藝、小型產品，因為定位方面欠缺，不能在高速情況下實現高度的定位。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，是實現各種生產控制、自動控制的重要手段之一。
大約開始于1776年，Johnwilkimson發(fā)明能產生1個大氣壓左右壓力的空氣壓縮機。1880年，人們利用氣缸做成氣動剎車裝置，將它成功地用到火車的制動上。20世紀30年代初，氣動技術成功地應用于自動門的開閉及各種機械的輔助動作上。至50年代初，大多數氣壓元件從液壓元件改造或演變過來，體積很大。60年代，開始構成產業(yè)控制系統(tǒng)，自成體系，不再與風動技術相提并論。在70年代，由于氣動技術與電子技術的結合應用，在自動化控制領域得到廣泛的推廣。80年代進進氣動集成化、微型化的時代。90年代至今，氣動技術突破了傳統(tǒng)的死區(qū)，經歷著奔騰性的發(fā)展，人們克服了閥的物理尺寸局限，真空技術日趨穩(wěn)定，高精度模塊化氣動機械手問世，智能氣動這一概念產生，氣動伺服定位技術負氣缸高速下實現任意點自動定位，智能閥島十分理想地解決了整個自動生產線的分散與集中控制題目。
氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被廣泛應用。
氣動機械手夸大模塊化的形式，現代傳輸技術的氣動機械手在控制方面采用了先進的閥島技術（可重復編程等），氣動伺服系統(tǒng)（町實現任意位置上的確定位），在執(zhí)行機構上全部采用模塊化的拼裝結構。
90年代初，由布魯塞爾軍事學院Y·Bando教授領導的綜合技術部開發(fā)研制的電子氣動機器人——“阿基里斯”六腳勘探員，是氣動技術、PLC控制技術和傳感技術結合產生的“六足動物”。
6個腳中的每一個腳都有3個自由度，一個直線氣缸把腳提起、放下，一個擺動馬達控制腳伸展/退回運動，另一個擺動馬達則負責圍繞腳的軸心做旋轉之用。精度是指機器人、機械手到達指定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指假如動作重復多次，機械手到達同樣位置的準確程度。重復精度比精度更重要，假如一個機器人定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以猜測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發(fā)展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核產業(yè)和軍事產業(yè)等。
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