直臂式高空作業(yè)車，主要用于大高度檢修維護，長距離伸出作業(yè)，快速作業(yè)等等，這類車型的工作方式跟汽車吊的工作方式類似，工作高度由角度跟大臂的伸長距離有關(guān)。由于這類車型的作業(yè)范圍更大，主要用于對一些沒辦法攀爬，又是普通車輛到達不到的地方。車輛功能的強大主要取決于作業(yè)臂采用的高科技合金材料，重量輕，強度高。所以這類車型的造價相對要貴。
江鈴直臂21米高空作業(yè)車上裝配置：
四節(jié)六邊形伸縮臂，作業(yè)幅度11.6m;作業(yè)高度：20m;作業(yè)高度時的作業(yè)幅度5m，360°全回轉(zhuǎn)。H型支腿，支腿橫向跨距(mm)4000;縱向跨距(mm)4000;吊藍額定載荷≤200㎏。吊藍尺寸：1100x650X1150，靜液調(diào)平，帶油缸鎖止功能，車架和吊藍雙位操作，帶應急動力單元。
江鈴直臂21米高空作業(yè)車底盤配置：
江鈴21米高空作業(yè)車配置參數(shù)：江鈴凱銳單排駕駛室,軸距3360mm,配備五十鈴152馬力正宗國六發(fā)動機，,江齒6檔變速箱，7.00R16原廠鋼絲胎。
江鈴直臂20米高空作業(yè)車整車說明：
江鈴直臂20米高空作業(yè)車配置參數(shù)：江鈴凱銳單排駕駛室,軸距3360mm,配備五十鈴152馬力正宗國六發(fā)動機，,江齒6檔變速箱，7.00R16原廠鋼絲胎四節(jié)六邊形伸縮臂，作業(yè)幅度11.6m;作業(yè)高度：20m;作業(yè)高度時的作業(yè)幅度5m，360°全回轉(zhuǎn)。H型支腿，支腿橫向跨距(mm)4000;縱向跨距(mm)4000;吊藍額定載荷≤200㎏。吊藍尺寸：1100x650X1150，靜液調(diào)平，帶油缸鎖止功能，車架和吊藍雙位操作，帶應急動力單元。
高空作業(yè)車主要特點：
1、 臂架采用高強度鋼板HQ60/5.0，折彎焊接成型，受力大，強度高；
2、 H型支腿穩(wěn)定性好，支腿可同時或單獨操作，操作靈活，能適應多種工況；
3、 轉(zhuǎn)臺雙向360°回轉(zhuǎn)，采用了齒輪傳動式減速機構(gòu)；（具有自潤滑和自鎖功能）
4、 上車操作采用集成電控閥塊模式，布局美觀，操作平穩(wěn)，維護方便；
5、 下車與上車互鎖，操作安全、可靠；
6、 上車操作通過節(jié)流閥實現(xiàn)無極調(diào)速；
7、 吊籃采用外置拉桿機械式調(diào)平，更加穩(wěn)定和可靠；
8、 轉(zhuǎn)臺和吊籃設有啟動和熄火開關(guān)，操作方便，節(jié)省燃油；
