- 領(lǐng)航機器人末端快換 LTC-0005A
- 發(fā)布時間：2019/6/18 17:55:24 修改時間：2022/2/21 11:02:25 瀏覽次數(shù)：1886
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- 換槍盤是一種用戶機器人快速更換末端執(zhí)行機構(gòu)的裝置?？梢栽跀?shù)秒內(nèi)快速更換不同的末端執(zhí)行機構(gòu)，使機器人更柔性、更高效的用于多種不同作業(yè)方式。換槍盤包含一個機器人側(cè)，一般用來分別安裝在機器人六軸法蘭處，還包含一個或多個工具側(cè)，用于分別安裝在不同的末端執(zhí)行機構(gòu)上，利用電信號和壓縮空氣完成機器人側(cè)和工具側(cè)的耦合鎖緊或打開，換槍盤能夠使不同介質(zhì)從機器人側(cè)連通到工具側(cè)，如：電源、電信號、氣體、液體等。
