德國(guó)惠朋（VIPA GmbH）公司，近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，可以直接連接到被廣泛應(yīng)用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。

      CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型，節(jié)點(diǎn)監(jiān)護(hù)和脈動(dòng)錯(cuò)誤控制，PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設(shè)定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)工具，所有設(shè)置被存儲(chǔ)在主站的非易失性存儲(chǔ)器中。當(dāng)主站啟動(dòng)時(shí)，面向所有節(jié)點(diǎn)的組態(tài)配置就被執(zhí)行，這些節(jié)點(diǎn)被輸入到從站分配表中，并且使這些節(jié)點(diǎn)的配置生效。

     過(guò)程數(shù)據(jù)通過(guò)PDO循環(huán)處理（同步處理）或事件觸發(fā)（變更處理）。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲(chǔ)在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。

      在每次PLC循環(huán)后，更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ，用于目標(biāo)的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。

     Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程，符合西門子S7-300和S7-400指令集，具有極高的運(yùn)算速度，每種CPU都集成有以太網(wǎng)PG/OP接口，可直接用于編程或連接IPC，HMI。

技術(shù)參數(shù)：
可連接125個(gè)CANopen從站，傳輸速率10K—1MBand
 采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)
 具有診斷能力
40個(gè)傳送PDO/40個(gè)接收PDO
PDO連接/PDO映射
 1個(gè)SDO作為Server/127個(gè)SDO作為Client
 應(yīng)急目標(biāo)
NMT目標(biāo)
 節(jié)點(diǎn)監(jiān)護(hù)，脈動(dòng)
輸入/輸出最大320bytes