CANopen 是一種基于CAN(Controller Area Network) bus上的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，且已經(jīng)被使用在各種不同的應(yīng)用中，像交通工具，工業(yè)機械，自動化建筑，醫(yī)療裝置，航海應(yīng)用，飯店器具和實驗室設(shè)備等…。它不僅提供了訊息的廣播，同時也支持節(jié)點間的點對點數(shù)據(jù)交換。CANopen內(nèi)所規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)管理功能，可以簡化項目的設(shè)計。此外，用戶還可以透過CANopen規(guī)范內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)啟動(network start-up)機制和錯誤管理(error management)機制，來對CANopen網(wǎng)絡(luò)進行實作與偵錯。