海洋機器人又稱水下機器人，分為有人機器人和無人機器人兩大類：有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機器人，通常被稱為“無人潛航器”UUV，用于探雷掃雷，也可用于偵察、情報搜集及海洋探測等方面。它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)。

海洋機器人具有以下特點:

1、無人化

例如美海軍“布法羅”號核潛艇所發(fā)射的無人水下潛航器，能夠測量不同水深處的鹽度和溫度，還可以根據(jù)所得的鹽度和溫度數(shù)據(jù)計算出不同水深處的聲音傳播速度，為充分發(fā)揮聲吶性能和提高潛艇指揮員的戰(zhàn)術(shù)決策水平提供幫助。同時，還能實現(xiàn)信息收集、獲取、互通與共享，當之無愧地成為美海軍海底戰(zhàn)場觸入“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”的至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

2、智能化

自主式無人潛艇在執(zhí)行任務(wù)時無需對其遙控，從承載平臺發(fā)射后，它能遠離母艦，由任務(wù)管理軟件自行控制，確定航向、航速、潛深、規(guī)避機動。如美海軍正在試驗的一種智能型“海底滑行者”海洋機器人，可自主地在深度1000米左右范圍內(nèi)潛航6個月，行程5000公里左右，能擔負探測水雷和水面目標的任務(wù)。如更換模塊，該機器人可成為水下通信網(wǎng)絡(luò)的一個移動式自主中繼的節(jié)點。

3、模塊通用化

海洋機器人在自持、動力和推進方面的技術(shù)，傳感器和傳感過程技術(shù)，通信和導(dǎo)航技術(shù)等都嚴格限制在一定的功能模塊內(nèi)完成，換模塊就等于更改了機器人的用途、性能，而模塊中的標準化又使得海洋機器人在研制方面變得規(guī)范，改變其作戰(zhàn)用途也變得相對簡易。