空間機(jī)器人是用于代替人類(lèi)在太空中進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)、出艙操作、空間探測(cè)等活動(dòng)的特種機(jī)器人?？臻g機(jī)器人代替宇航員出艙活動(dòng)可以大幅度降低風(fēng)險(xiǎn)和成本。

空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同，有它自身的特點(diǎn)。

空間機(jī)器人主要從事哪些工作？

1、空間建筑與裝配

一些大型的安裝部件，比如無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)，太陽(yáng)能電池，各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人，機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn)，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái)，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機(jī)器人完成。

2、航天器的維護(hù)與修理

隨著人類(lèi)在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展，人類(lèi)在太空的"財(cái)產(chǎn)"也越來(lái)越多，在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì)，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動(dòng)的問(wèn)題，而且由于航天器在太空中，是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機(jī)器人?？臻g機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理，為空間飛行器補(bǔ)給物資等。

3、空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)

宇宙空間為人類(lèi)提供了地面上無(wú)法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無(wú)法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動(dòng)作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時(shí)候的空間機(jī)器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線(xiàn)上一樣。因此，可以采用的機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。 空間機(jī)器人在保證空間活動(dòng)的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，擴(kuò)大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。

4、太空里的多面手

它是一個(gè)運(yùn)行在太空、擁有一定智能的，能夠在空間自主逼近、繞飛、交匯、捕獲合作目標(biāo)和非合作目標(biāo)衛(wèi)星，可以對(duì)其進(jìn)行修理、燃料補(bǔ)充、拆卸的太空機(jī)器人。除了補(bǔ)給燃料外，空間機(jī)器人還可以對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行修理，這就大大減少了重復(fù)發(fā)射衛(wèi)星耗費(fèi)的成本。

此外，擁有了自主捕獲功能的空間機(jī)器人無(wú)疑還是一種進(jìn)攻型武器，對(duì)敵國(guó)衛(wèi)星捕獲后使用武器或者機(jī)械臂進(jìn)行破壞對(duì)毫無(wú)反抗之力的衛(wèi)星來(lái)說(shuō)是毀滅性的，而普通的反衛(wèi)星武器雖然各國(guó)也進(jìn)行過(guò)一些試驗(yàn)，實(shí)際上卻只能對(duì)運(yùn)行在低軌的衛(wèi)星進(jìn)行有限的攻擊，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足太空戰(zhàn)的需求。

空間機(jī)器人還可以承擔(dān)太空清潔工的工作，目前在環(huán)地軌道上，大約漂浮著很多太空垃圾碎片，移動(dòng)速度達(dá)到28160千米/小時(shí)。如此高速，就算一塊小的油漆碎片都會(huì)毀壞其他衛(wèi)星和太空設(shè)備及航天器，甚至是國(guó)際太空站。