3月4日，北京冬奧組委駐地舉行2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動，火炬手、北京冬殘奧會開幕式護(hù)旗手彭園園佩戴中科院沈陽自動化研究所為其量身定制的上肢助力外骨骼機器人，接過上一棒奧運之火，靈活地運用外骨骼機器人向大家揮舞致意，并順利將奧運之火傳遞給下一棒火炬手。

幫助彭園園實現(xiàn)雙手操作傳遞火炬的夢想，是沈陽自動化所繼助力北京冬奧會成功完成奧運史上首次機器人與機器人水下火炬?zhèn)鬟f后，再一次彰顯奧運與科技的融合，并充分體現(xiàn)了“技術(shù)溫暖人心”的人文精神。

為確保上肢助力外骨骼機器人能“隨心而動”，沈陽自動化所科研人員在研制中突破了人機神經(jīng)接口技術(shù)，創(chuàng)新研制了貼合皮膚的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)，準(zhǔn)確解析受試者意念，實現(xiàn)了殘肢與該外骨骼機器人間的自然操控；突破了殘肢功能再造技術(shù)，實現(xiàn)了外骨骼擬人化設(shè)計，確保手臂具備精細(xì)操作、負(fù)重操作能力。

在“科技冬奧”重點專項支持下，沈陽自動化所牽頭研制出多款行為輔助機器人。沈陽自動化所機器人學(xué)研究室副主任趙新剛研究員表示，殘疾人運動員是我國數(shù)量龐大殘疾人的杰出代表，我們科研人員為殘疾人運動員提供現(xiàn)代化智能裝備，助力殘疾人火炬?zhèn)鬟f，充分契合冬奧會和冬殘奧會一起向未來的理念。希望通過科技奧運項目助力我國科技助殘，加快實現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標(biāo)。