微型機器人的發(fā)展依賴于微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動器和微結(jié)構(gòu)四個方面。這四個方面的基礎(chǔ)研究有三個階段：器件開發(fā)階段、部件開發(fā)階段、裝置和系統(tǒng)開發(fā)階段?，F(xiàn)已研制出直徑20微米、長150微米的鉸鏈連桿，200微米×200微米的滑塊結(jié)構(gòu)，以及微型的齒輪、曲柄、彈簧等。

微型機器人可以用在哪些方面？

1、微型機器人可以在原子級水平上工作。例如，外科醫(yī)生能夠遙控微型機器人做毫米級視網(wǎng)膜開刀手術(shù)，在眼球運動的條件下，切除彈性視網(wǎng)膜或個別病理細胞，接通切斷的神經(jīng)；在患者體內(nèi)或血管中穿行，一旦發(fā)現(xiàn)癌細胞就立即把它們殺死以及刮去主動脈上堆積的脂肪等；可以將微型機器人胃鏡放進胃內(nèi)對胃進行全面檢查。

2、微型機器人還可以用于精密制造業(yè)的加工，用它制造存儲量更大的電腦存儲芯片，以及加工精度極高的“超平面磨床”等。微型機器人的作業(yè)能力達到了分子、原子級水平，已遠遠超過了藝術(shù)家在頭發(fā)絲上作畫的程度了。

3、應(yīng)用微型機器人技術(shù)，可以使各種各樣的航天測量變得更為輕巧，磁帶錄音機之類的家用電器也會變得更加小巧和多用，電視屏幕可以做得又大又薄，其上各點的光亮度，是直接可以用微型機器人自動控制的。微型機器人也將使機械學(xué)發(fā)生一場革命。

4、微型和超微型機器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，它可以用于航海、農(nóng)業(yè)、通信、航空航天、家庭和醫(yī)療等方面。例如：扔下成千上萬個微型機器人去咀嚼輪船底部的貝類和苔蘚，能節(jié)省航行能源；將成千上萬個微型機器人撒在莊稼地內(nèi)，讓它們?nèi)ヒ篮οx，減少農(nóng)業(yè)的損害使之有好收成；飛行微型機器人載著濕度儀和紅外傳感器在田野上飛翔，當(dāng)發(fā)現(xiàn)農(nóng)田有干旱現(xiàn)象時，便降落在灌溉系統(tǒng)的閥門上，將干旱信息傳輸給傳感器，打開閥門，定量灌溉農(nóng)田。

5、微型機器人可以攜帶攝像機和微型光纖，進人人類無法到達的地方去察環(huán)境，存儲或傳輸圖像。當(dāng)?shù)叵码娎|斷了以后，讓數(shù)萬個微型機器人沿著電纜爬行，爬到斷頭時，便讓“雙手”搭在前端斷頭上，于是微型機器人便成為連接導(dǎo)線，永久留在電纜上。

6、微型機器人可以清潔、修理空間望遠鏡，檢查宇宙飛船熱屏蔽罩，給飛機機罩除冰。如果將大量的飛行微型機器人部署在其他星球上，機器人則可以發(fā)回各種所需的信息。

除了上面的功能之外，微型機器人每天晚上還可以在商店和倉庫附近放哨，防止盜竊者進入，并且，微型機器人還可以在住房隱蔽處除塵，進人家用電器內(nèi)部檢查和維護。