作為安全自動化專家—Pilz在2009年推出了其具有里程碑意義的產(chǎn)品PSS 4000系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)基于Pilz模塊化現(xiàn)場I/O分站PSSuniversal，擁有體積小，模塊化，使用靈活，功耗低的特點。能夠涵蓋安全控制、標準控制、運動控制以及可視化診斷功能。

       在工業(yè)自動化場合中，我們經(jīng)常對運行的設(shè)備進行速度監(jiān)控以及對某個運動部件進行位置監(jiān)控。對于某些特殊的部件，出于對現(xiàn)場人員的保護或者出于對整臺機器設(shè)備的保護，我們需要對這些運行的部件進行安全速度監(jiān)控以及安全位置監(jiān)控。例如對于沖壓機械，我們需要滑塊的位置進行安全監(jiān)控，以此來判斷當機械緊急制動時，滑塊能否在允許的緩沖距離內(nèi)停住，以免對操作人員的雙手造成傷害。例如對于一些由多臺機器人協(xié)同完成搬運、加工、處理的場合，我們需要對每個機器人的運動位置以及運行速度進行安全監(jiān)控，防止他們在協(xié)同工作過程中，產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備的損毀。例如對于傳輸帶、飛達系統(tǒng)、送料系統(tǒng)等需要對運動機構(gòu)進行安全速度監(jiān)控，防止設(shè)備的過快運行導(dǎo)致現(xiàn)場人員或者設(shè)備受到傷害。對于一些港口或者工廠內(nèi)的起重機械，例如龍門起重機，電梯設(shè)備，也往往需要進行安全位置監(jiān)控。

        過去用戶僅能夠使用PDZ系列安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監(jiān)控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進行安全速度監(jiān)控?，F(xiàn)在這一功能也能夠在Pilz的自動化系統(tǒng)PSS 4000上來實現(xiàn)，而且還能包含安全位置監(jiān)控功能。

        PSS 4000能夠為大家提供2種不同類型的計數(shù)器模塊用于安全速度監(jiān)控和安全位置監(jiān)控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。

     PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對值編碼器，分辨率最高可至32位，支持數(shù)據(jù)傳輸速率從62.5kHz~1.5MHz。

     PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計數(shù)器暫停、記憶功能等。

     在軟件部分PSS 4000強大專業(yè)的功能塊數(shù)據(jù)庫已經(jīng)為用戶準備好了相關(guān)用于計數(shù)器模塊輸入以及相關(guān)數(shù)值、極限值處理的軟件功能塊，用戶只需在習慣的編程語言界面下調(diào)用這些功能塊配置相關(guān)參數(shù)就可以輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、應(yīng)用以及故障診斷等。