博控 SYS TEC CANopen 協(xié)議棧源代碼
發(fā)布時(shí)間：2010/11/5 9:46:16 修改時(shí)間：2010/11/5 9:46:16 瀏覽次數(shù)：4034
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
　　SYS TEC CANopen 協(xié)議棧原代碼包含了完整的功能源代碼，用于實(shí)施CANopen master和slave設(shè)備。
　　詳細(xì)介紹：
　　CANopen 源代碼選型指南

　　按源代碼產(chǎn)品名稱按應(yīng)用或設(shè)備類型按 CANopen 設(shè)備和應(yīng)用規(guī)范源代碼特點(diǎn)比較

　　特點(diǎn)
　　* 支持多實(shí)例-可以在一個(gè)物理設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen邏輯設(shè)備
　　* 一年免費(fèi)的軟件維護(hù)和技術(shù)支持
　　* 完整的用于實(shí)施CANopen Master和slave服務(wù)的庫(kù)(特點(diǎn)比較)
　　* 附帶完整的一系列CANopen工具
　　* 帶有PC端工具用于配置對(duì)象字典和自動(dòng)的源代碼生成工具，EDS編輯器可以帶有導(dǎo)入導(dǎo)出功能。
　　* 標(biāo)準(zhǔn)的ANSI-C源代碼，模塊化的軟件架構(gòu)，易于移植到目標(biāo)平臺(tái)。同時(shí)我們將提供靈活的代碼適配服務(wù)。
　　* 通用的OS API可用于和各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行集成
　　* 支持全部的CANopen 設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
　　* 包含適用于各種系統(tǒng)的CAN驅(qū)動(dòng)源代碼
　　* 全部支持的CAN接口都具有一致的API接口
　　* 支持CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的CANopen安全協(xié)議擴(kuò)展 (可選組件)
　　* 支持CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器源代碼
　　* 支持CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備定義用于支持運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)(可選組件)
　　* 多路PDO用于CiA 417標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備(CANopen Lift)(可選組件)
　　* SDO 網(wǎng)關(guān)用于CANopen sub-networking（可選組件）
　　* 高精度時(shí)間戳 (可選組件)

　　CANopen 協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求

　　SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen 源代碼支持快速開(kāi)發(fā)所需的CANopen master或slave 設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。

　　直觀的基于事件的應(yīng)用層信號(hào)機(jī)制保證了較高的運(yùn)行性能。CANopen 源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡(jiǎn)單的集成。良好設(shè)計(jì)的API接口使您可以很容易的在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。

　　不僅僅是源代碼開(kāi)發(fā)包

　　購(gòu)買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個(gè)完整的CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)。您還將得到第一年免費(fèi)技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時(shí)您還將得到一個(gè)USB/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。除了源代碼，您完全擁有了一個(gè)方便的開(kāi)發(fā)環(huán)境用于測(cè)試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強(qiáng)大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對(duì)象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。

　　模塊化，可升級(jí)和便攜式

　　源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和零內(nèi)存復(fù)制實(shí)現(xiàn)避免了不必要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實(shí)現(xiàn)低成本的單片機(jī)系統(tǒng)也可以實(shí)行按復(fù)雜的多通道的高級(jí)應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個(gè)獨(dú)立的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對(duì)獨(dú)立，不存在同級(jí)模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對(duì)于上下級(jí)模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負(fù)責(zé)獨(dú)立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以保證協(xié)議?？梢员粺o(wú)縫的移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)。

　　支持CANopen 安全協(xié)議

　　我們提供符合CANopen 安全協(xié)議擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應(yīng)用。我們已經(jīng)擴(kuò)展了一個(gè)高度優(yōu)化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。

　　集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼

　　CANopen源代碼提供了實(shí)際的、開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的，符合CiA 302 和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運(yùn)行時(shí)期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點(diǎn)所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運(yùn)行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)，包含無(wú)縫集成的CANopen和Ethernet通信。

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