上海臻辛機械設備有限公司鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由伺服電動機驅(qū)動。1、模擬接近開關：輸出電壓(或電流)與物體和接近開關之間的距離為近似線性關系。由于刀具的是圓形結構，兩個接近開關為平行安裝，所以當移動的隨著鏈條的轉(zhuǎn)動從某一方向經(jīng)過兩個接近開關時，兩個接近開關各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。2、比較電路：把兩個模擬電壓信號進行比較，并做出如下判斷：輸出比較結果先達到正值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動：輸出比較結果先達到負值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動：輸出比較結果由正負值轉(zhuǎn)換為“0”，則該刀座位于兩個接近開關正中位置，即刀庫定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小，可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計算找刀路徑：控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制定位及輸出定位完成信號。

　　4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。

　　上海臻辛機械設備有限公司椿本機床 采用商品介紹 -ATC鏈條/刀套-

　　ATC專用設計的鏈條和高性能刀套組合實現(xiàn)高品質(zhì)，更經(jīng)濟的緊湊設計?？蓪獫L筒用刀套單體或夾具方式。

　　HP型

　　由鏈板和空心銷構成的簡單類型

　　鏈條可自由屈伸，設計自由度高，刀具數(shù)多的場合也可收容在狹小的空間里。

　　主要用于臥式，門式加工機床。

　　刀具的大致數(shù)量為60～240。

　　可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。

分離型

　　收容刀具的刀套可從鏈條取下使用。

　　鏈條只可朝一個方向伸曲，設計的自由度較小，但由于刀套可分離，不需要過渡刀套，可按照固定編號收容。

　　主要用于立式，臥式加工中心。

　　刀具的大致數(shù)量為40～60。

　　可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。

回轉(zhuǎn)型

　　自動換刀臂更換刀具的地方，安裝到鏈條上的刀套可以進行90度回轉(zhuǎn)。自動換刀臂與其他刀具無干涉，可用雙刀臂直接更換主軸的刀具。

　　主要用于立式加工中心。

　　刀具的大致數(shù)量為40～60。

　　可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。

SK型

　　使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。鏈條只可朝一個方向伸曲，設計的自由度較小。

　　主要用于立式，臥式加工中心。

　　刀具的大致數(shù)量為40～60。

　　可對應各種工具規(guī)格。

GK型

　　鏈條的速度可對應的40m/min高速類型。鏈條和導軌的接觸部分經(jīng)特殊處理，降低了滑動噪音。

　　鏈條和自由屈伸，設計自由度高，刀具數(shù)多的場合也可收容在狹小的空間里。

　　主要用于臥式，門型加工中心。

　　刀具的大致數(shù)量為60～240。

　　可對應各種工具規(guī)格。

放射型

　　與鏈條成垂直方向收容刀具，可減少刀庫厚度。（高度增高）

　　使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。

　　主要用于臥式加工中心

　　刀具的大致數(shù)量為40～60。

　　可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。