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目錄

一、動力驅(qū)動系統(tǒng)

1．基本參數(shù)

2．續(xù)航里程、電池參數(shù)

3．高壓電池包＆OBC參數(shù)

4．動力驅(qū)動系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）

5．動力系統(tǒng)控制圖

6．電驅(qū)動系統(tǒng)EDS

7．電力電子箱PEB

8．驅(qū)動電機參數(shù)

9．驅(qū)動電機－電機電子線圈

10．驅(qū)動電機－旋轉(zhuǎn)變壓器

11．保護模式

二、前驅(qū)動單元系統(tǒng)

1．動力驅(qū)動系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）－TM3電驅(qū)系統(tǒng)

2．總體結(jié)構(gòu)介紹

三、后驅(qū)動單元系統(tǒng)

1．總體結(jié)構(gòu)介紹

2．后驅(qū)動分解圖

3．后驅(qū)動單元參數(shù)

4．后驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)

5．后驅(qū)動系統(tǒng)工作模式

6．后驅(qū)動系統(tǒng)－電換擋模塊－電路說明

7．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－結(jié)構(gòu)與位置

8．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－信號測量

9．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋電機控制器－模塊位置與作用

四、電子換擋控制系統(tǒng)

1．概述

2．系統(tǒng)控制圖

3．電子換擋器面板

4．擋位切換操作

4．駕駛模式

五、四驅(qū)模式及工作條件

 1．適時四驅(qū)模式

 2．適時四驅(qū)進入四驅(qū)的條件

 3．強制四驅(qū)模式

 4．工作原理

接上文《上汽榮威Marvel X 前后電驅(qū)動總成分解介紹（一）》

三、后驅(qū)動單元系統(tǒng)

1．總體結(jié)構(gòu)介紹

后驅(qū)動力總成

特點：

電驅(qū)系統(tǒng)采用四點懸置，懸置采用了質(zhì)心布置方式，抗扭限位能力強，抗動力沖擊強，懸置支架帶橡膠襯套；

控制單元布置于電驅(qū)系統(tǒng)正上方，基本上呈對稱布置；

后驅(qū)動單元的懸置支架與鐵質(zhì)副車架聯(lián)結(jié)，整體固定在車身；

底盤簧下質(zhì)量輕，均為鋁制合金；

驅(qū)動電機、傳動系統(tǒng)、控制單元均為分體式結(jié)構(gòu)。

2．后驅(qū)動分解圖

后驅(qū)動力總成分解圖

后驅(qū)動力總成分解圖

3．后驅(qū)動單元參數(shù)

4．后驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)

通過選用大功率、高轉(zhuǎn)速電機和優(yōu)秀的電控系統(tǒng)可以來彌補固定齒比減速器帶來的缺失；

傳動系統(tǒng)通過電機調(diào)速、電機反轉(zhuǎn)原理來驅(qū)動輸入軸改變轉(zhuǎn)動的速度和方向，從而改變行車擋和倒擋速度；

當(dāng)控制系統(tǒng)根據(jù)駕駛條件、工況等因素判斷需要TM2電機動力介入時，通過撥叉進行換擋。

TM1輸入軸總成

 該齒軸為一體式，齒端帶接合齒。TM1輸入軸總成軸端通過花鍵與TM1電機直連，當(dāng)TM1電機工作時，直接將動力傳輸給TN1輸入軸總成。

TM2輸入軸總成

 由TM2輸入軸、同步器總成、TM2齒輪、滾針軸承等組成。TM2齒輪帶接合齒，通過滾針軸承安裝在輸入軸上。

備注：TM2輸入軸總成通過滾針軸承與TM1輸入軸相連接。

輸入軸總成

輸入軸總成

在TM2輸入軸上安裝有同步器；

同步器由齒轂、齒套、滑塊和同步環(huán)組成。齒轂通過花鍵與輸入軸固連，并隨輸入軸一起轉(zhuǎn)動；

齒套內(nèi)花鍵齒與齒轂外花鍵齒滑動配合；撥叉卡在齒套上，從而推動齒套軸向運動；

當(dāng)齒套與同步環(huán)、接合齒結(jié)合后，完成換擋過程。

同步器總成

 輸出軸總成

1．輸出軸總成為一體件，中間小齒輪與差速器相連；

2．左／右兩端齒輪分別與TM1輸入軸齒輪及TM2輸入軸齒輪相連。

輸出軸與差速器

輸出軸與差速器

換擋系統(tǒng)

電換擋模塊位于電驅(qū)動系統(tǒng)后部，通過密封墊與殼體連接后通過螺栓固定。

 電換擋模塊由執(zhí)行機構(gòu)及電機組成，根據(jù)GSMC的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)撥動換擋撥叉來實現(xiàn)換擋動作。

特點：

換擋電機為直流無刷電機，供應(yīng)商JE，與大通V80的換擋機構(gòu)相仿；

通過2顆螺栓將換擋撥塊與撥叉集成安裝在一起，磁鐵與撥叉為凹槽鑲嵌式結(jié)構(gòu)；供應(yīng)商為TE；

撥叉與叉軸采用彈性銷固定且軸向采用自鎖定位銷固定；

撥叉叉腳未設(shè)計有包塑結(jié)構(gòu)；

同步器總成由賀爾碧格提供，同步環(huán)均為單錐、鋼基貼碳材質(zhì)；齒輪組件為高齒限位；

                                 差速系統(tǒng)

特點：

采用12顆12．9級六角法蘭面螺栓進行固定；

齒圈設(shè)計有12顆通孔，有效降低總成重量；

左／右半軸兩端設(shè)計無回油槽且差殼外圈設(shè)計有與駐車齒輪配合花鍵，猜測此差殼為借用件；

螺栓由齒圈側(cè)進行打緊，消除螺栓緊固時的傾翻力矩，降低生產(chǎn)成本；

通過差殼挖槽結(jié)構(gòu)，最大程度降低差殼重量；

開放式差速器，采用彈性銷固定行星齒輪軸，降低生產(chǎn)工步；

行星齒輪軸兩端設(shè)計有扁平式油槽，用于儲油；

差速器兩端采用FAG 韓國產(chǎn)錐軸承；

差速器殼內(nèi)腔采用半球式結(jié)構(gòu)，定心準(zhǔn)確。

5．后驅(qū)動系統(tǒng)工作模式

a．動力需求低時

同步器位于中間位置，車輛動力需求低，此時動力僅由TM1電機提供。TM2電機不助力。

b．動力需求中等時

在TM1電機工作的基礎(chǔ)上，TM2電機的動力通過TM1輸入軸齒輪接合齒與同步器同步環(huán)的結(jié)合實現(xiàn)輸出。TM2電機2擋助力，提升功率。

c．動力需求強勁時

在TM1電機工作的基礎(chǔ)上，TM2電機的動力通過TM2輸入軸齒輪接合齒與同步器同步環(huán)的結(jié)合實現(xiàn)輸出。TM2電機1擋助力，降擋增扭。

電動汽車與傳統(tǒng)汽車加速對比，具有更快的加速啟動反應(yīng)，DM EDS的兩擋設(shè)計最大加速度隨著速度的上升一直得以保持，保證了持續(xù)的加速性能；

一大一小兩個電機并不是所有時間都一起工作，好處就是既能有很好的續(xù)航里程，又能保證很好的動力需求；

低速低扭矩單TM效率更高，高速高功率雙電機協(xié)同工作效率更高，高速低功率單TM電機效率更高；

在急加速時小電機助力，變速器降擋增扭，配合大電機提供最強動力輸出。

6．后驅(qū)動系統(tǒng)－電換擋模塊－電路說明

7．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－結(jié)構(gòu)與位置

8．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－信號測量

9．后驅(qū)動系統(tǒng)－換擋電機控制器－模塊位置與作用

GSMC：Gearbox Shift Motor Control換擋電機控制器

a．安裝在后行李箱后部右側(cè)地毯下，通過接收VCU的指令來控制換擋電機，以實現(xiàn)換擋操作；

b．GSMC同時接收撥叉位置傳感器的占空比信號。

四、電子換擋控制系統(tǒng)

1．概述

電子換擋器總成的作用

采集當(dāng)前的擋位信息；

輸出換擋位置信號；

輸出駕駛模式、能量回收模式信號；

電子換擋器總成通過動力高速CAN總線與外部其他電控單元交換信息，主要的數(shù)據(jù)交換對象是整車控制單元VCU。

2．系統(tǒng)控制圖

                                 3、電子換擋器面板

 電子換擋器總成包括SCU、換擋旋鈕開關(guān)、駕駛模式開關(guān)、能量回收開關(guān)等。

 SCU電路板上感應(yīng)擋位信息的芯片內(nèi)封裝有一個霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置。操作換擋旋鈕開關(guān)時，芯片內(nèi)的傳感器可以感應(yīng)換擋旋鈕開關(guān)的角度位置，將擋位信號以PWM形式輸出給SCU，從而判斷出R、N、D位置。

4、擋位切換操作

5、駕駛模式

兩驅(qū)車輛駕駛模式

在不同的駕駛模式下，控制系統(tǒng)能夠采用不同的控制策略，進行輸出控制；

經(jīng)濟模式

經(jīng)濟模式下，以最佳能耗行駛，盡可能延長續(xù)航里程；

在該模式下，下一次啟動車輛，系統(tǒng)默認(rèn)為經(jīng)濟模式。

標(biāo)準(zhǔn)模式

標(biāo)準(zhǔn)模式下，車輛兼顧經(jīng)濟型和動力性，滿足用戶駕駛需求；

在該模式下，下一次啟動車輛，系統(tǒng)默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)模式。

運動模式

運動模式下，控制系統(tǒng)使車輛提供更多動力，提升駕駛性能；

在該模式下，下一次啟動車輛，系統(tǒng)默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)模式；

建議行駛在山路等特殊路況時選擇運動模式。

                               
四驅(qū)車輛駕駛模式

四驅(qū)車輛模式有4種，儀表顯示智能經(jīng)濟模式、智能標(biāo)準(zhǔn)模式、智能運動模式、智能急速模式。

a．在不同的駕駛模式下，控制系統(tǒng)能夠采用不同的控制策略進行輸出控制；

b．并根據(jù)駕駛員意圖、車輛狀態(tài)及實際路況合理分配四個車輪的扭矩，以提高車輛的越野驅(qū)動性、機動性、行駛穩(wěn)定性和安全性。

6、能量回收模式

當(dāng)行駛中車輛處于制動狀態(tài)或滑行狀態(tài)時，能量回收功能會被激活，電機會將車輛的一部分動能轉(zhuǎn)化成電能，然后儲存在高壓電池中。

  在某些情形下不可回收能量或回收受限，例如：

  a．選擇N擋（建議在行駛過程中不要空擋滑行）；

  b．在扭矩干預(yù)過程中（換擋、輪胎打滑等）

  c．高壓電池充滿電

  d．高壓電池的溫度極高或極低

五、四驅(qū)模式及工作條件

1、適時四驅(qū)模式

a．在駕駛模式為智能經(jīng)濟模式、智能標(biāo)準(zhǔn)模式、智能運動模式，車輛以適時四驅(qū)模式行駛；

b．當(dāng)四驅(qū)系統(tǒng)確定需要四驅(qū)模式時，在沒有駕駛員干預(yù)的情況下可將扭矩合理分配到四個車輪；

c．當(dāng)汽車以一定的恒定速度行駛時，車輛僅以TM電機驅(qū)動行駛；

d．當(dāng)車輛需要加速行駛時，車輛TM電機和BM電機同時驅(qū)動車輛行駛；

e．當(dāng)系統(tǒng)判斷車輛需要四驅(qū)模式行駛時，車輛前后電機將同時驅(qū)動車輛行駛。

2、適時四驅(qū)進入四驅(qū)的條件

a．扭矩需求較大時（油門開度較大）；

b．車輛可能失穩(wěn)時（如車輛車型打滑等）。

3、強制四驅(qū)模式

在駕駛模式為智能極速模式時，車輛前后電機同時驅(qū)動車輛，以強制四驅(qū)模式行駛。

4、工作原理

備注：

1．TM1電機：前進倒擋行駛時一直工作；

2．TM2電機：倒擋不工作，經(jīng)濟／標(biāo)準(zhǔn)／運動模式僅前進擋急加速時工作，急速模式前進擋一直工作；

3．TM3電機：運動／急速無論前進倒擋一直工作，經(jīng)濟／標(biāo)準(zhǔn)模式僅前進擋急加速時工作。

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       原文標(biāo)題 : 上汽榮威Marvel X 前后電驅(qū)動總成分解介紹（二）