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目錄

一、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1．基本參數(shù)

2．續(xù)航里程、電池參數(shù)

3．高壓電池包＆OBC參數(shù)

4．動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）

5．動(dòng)力系統(tǒng)控制圖

6．電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EDS

7．電力電子箱PEB

8．驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)

9．驅(qū)動(dòng)電機(jī)－電機(jī)電子線圈

10．驅(qū)動(dòng)電機(jī)－旋轉(zhuǎn)變壓器

11．保護(hù)模式

二、前驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)

1．動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）－TM3電驅(qū)系統(tǒng)

2．總體結(jié)構(gòu)介紹

三、后驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)

1．總體結(jié)構(gòu)介紹

2．后驅(qū)動(dòng)分解圖

3．后驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)

4．后驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)

5．后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作模式

6．后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)－電換擋模塊－電路說(shuō)明

7．后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－結(jié)構(gòu)與位置

8．后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)－換擋撥叉位置傳感器－信號(hào)測(cè)量

9．后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)－換擋電機(jī)控制器－模塊位置與作用

四、電子換擋控制系統(tǒng)

1．概述

2．系統(tǒng)控制圖

3．電子換擋器面板

4．擋位切換操作

4．駕駛模式

五、四驅(qū)模式及工作條件

1．適時(shí)四驅(qū)模式

2．適時(shí)四驅(qū)進(jìn)入四驅(qū)的條件

3．強(qiáng)制四驅(qū)模式

4．工作原理

一、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1．動(dòng)力性能參數(shù)／動(dòng)力裝置位置

1． 前高壓配電單元

2． 前電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3． 電加熱器

4． 高壓線束

5． 后高壓配電單元

6． 慢速充電口

7． 后電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

8． 快速充電口

9． 手動(dòng)維修開(kāi)關(guān)

10．車載充電器

11．高壓電池包

12．直流直流轉(zhuǎn)換器

13．電空調(diào)壓縮機(jī)

2．續(xù)航里程、電池參數(shù)

1．最大續(xù)航500公里，綜合續(xù)航403公里（兩驅(qū)）／370公里（四驅(qū)）

2．同級(jí)最低風(fēng)阻系數(shù)：0．29cd

3．高壓電池能量52．5kWh，寧德時(shí)代三元鋰離子電池，額定電壓350V，容量150Ah，重量380kg，防護(hù)等級(jí)IP67

4．百公里電耗14．2kWh

3．高壓電池包＆OBC參數(shù)

4．動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）

整車四驅(qū)底盤(pán)架構(gòu)

前電驅(qū)總成

后電驅(qū)總成

5．動(dòng)力系統(tǒng)控制圖

動(dòng)力系統(tǒng)控制圖

6．電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EDS

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EDS（Electric Driver System），簡(jiǎn)稱電驅(qū)動(dòng)。

電驅(qū)動(dòng)由三部分構(gòu)成：電力電子箱PEB、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)。

電力電子箱 PEB

將高壓直流電逆變成交流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或?qū)⒔涣麟娬鳛橹绷麟娊o高壓電池包充電。

電機(jī)

電機(jī)既可以作為電動(dòng)機(jī)使用，也可以作為發(fā)電機(jī)使用。Maxvel X 使用三相永磁同步電機(jī)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

電機(jī)的動(dòng)力直接傳給變速器，經(jīng)減速增扭，通過(guò)差速器輸出動(dòng)力，通過(guò)半軸車輪驅(qū)動(dòng)車輛。

前電驅(qū)總成

后電驅(qū)總成

7．電力電子箱PEB

a．四驅(qū)車輛有3個(gè)PEB；

b．PEB接收VCU的扭矩命令以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

c．電力電子箱PEB內(nèi)部集成以下主要部件：

1．MCU  接收VCU的指令控制電機(jī)以及模塊通訊。三個(gè)MCU參與防盜；

2．逆變器 高科技產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)整流逆變，關(guān)系到轉(zhuǎn)換效率、充電效率和整車電耗。

PEB

8．驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)

兩驅(qū)車輛：最大綜合功率137kW，最大綜合扭矩410Nm

四驅(qū)車輛：最大綜合功率222kW，最大綜合扭矩665Nm

PEB

9．驅(qū)動(dòng)電機(jī)－電機(jī)電子線圈

在作為起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電力電子箱PEB需要知道轉(zhuǎn)子的位置、角度和轉(zhuǎn)速。

三相繞組交流電通電的順序控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)PWM方式和交流信號(hào)頻率精確控制驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

實(shí)測(cè)相間電阻數(shù)據(jù)如下：

U相和V相之間的電阻：0．02Ω

U相和W相之間的電阻：0．02Ω

V相和W相之間的電阻：0．02Ω

10．驅(qū)動(dòng)電機(jī)－旋轉(zhuǎn)變壓器

結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)變壓器位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端，由3個(gè)線圈和一個(gè)4個(gè)凸輪轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

作用：用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和角位置，信號(hào)輸入給PEB。

工作原理：三個(gè)線圈按一定規(guī)律繞在旋轉(zhuǎn)變壓器的定子上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)可用調(diào)幅方式加載到輸出波形上。

11．保護(hù)模式

a．電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)

在高溫環(huán)境下頻繁起步、頻繁急加／減速、長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)爬陡坡、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載的狀態(tài)下，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)非常熱。

為避免電機(jī)損壞，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行過(guò)熱保護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到系統(tǒng)冷卻液過(guò)熱時(shí)，儀表界面會(huì)提示“EDU冷卻液過(guò)熱”的警告信息。幾秒鐘后警告信息消失，警告指示燈繼續(xù)點(diǎn)亮。遇到這種情況，停車至安全處或者保持低負(fù)荷繼續(xù)勻速前進(jìn)，以冷卻電機(jī)。

b．電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)故障

系統(tǒng)檢測(cè)到電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)或電力電子箱存在某些故障時(shí)，儀表界面警告指示燈點(diǎn)亮，儀表界面同時(shí)顯示“電機(jī)故障”的警告。

c．跛行模式

當(dāng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)某些故障時(shí)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入跛行模式，這時(shí)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅能在某些速度下工作，儀表界面警告指示燈點(diǎn)亮，儀表界面同時(shí)顯示“系統(tǒng)故障”的警告信息，幾秒鐘后警告信息消失，警告指示燈繼續(xù)點(diǎn)亮。

d．嚴(yán)重功能性故障

當(dāng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)某些嚴(yán)重功能性故障時(shí)，儀表界面警告指示燈點(diǎn)亮此時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)為了保護(hù)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)切斷動(dòng)力傳遞，車輛將不能行使。

當(dāng)換擋系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到某些嚴(yán)重功能性故障時(shí)，儀表界面會(huì)顯示“EP”，此時(shí)為了行車安全，在車速低于一定值時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制切斷動(dòng)力傳遞，車輛將降速直至停止。

二、前驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)

1．動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置圖（四驅(qū)）－TM3電驅(qū)系統(tǒng)

特點(diǎn)：

前／后電驅(qū)均布置在副車架上，前／后副車架均為全鋁框架式結(jié)構(gòu)，電驅(qū)無(wú)外包裹聲學(xué)包；

前電驅(qū)總成通過(guò)3點(diǎn)懸置點(diǎn)固定，懸置采用了質(zhì)心布置方式，抗扭限位能力強(qiáng)。懸置支架均為橡膠襯套；

為了提高懸置支架的約束模態(tài)，結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)的較為粗壯，有多條加強(qiáng)筋；

空調(diào)壓縮機(jī)通過(guò)鋁質(zhì)支架固定在電驅(qū)系統(tǒng)上，空調(diào)壓縮機(jī)支架與副車架之間無(wú)橡膠襯套；

左／右半軸均設(shè)計(jì)有鐵質(zhì)防塵罩，降低外界對(duì)油封污染及損傷。

前電驅(qū)動(dòng)力總成

前電驅(qū)動(dòng)力總成

1個(gè)擋位變速器

幾乎所有純電動(dòng)車因?yàn)殡姍C(jī)的天生特效，工作范圍廣（一般在0～15000rpm），在低轉(zhuǎn)速就可以輸出最大扭矩，所以可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的固定速比的減速器，通俗來(lái)講只有一個(gè)固定的擋位。

速變向原理

傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)調(diào)速、電機(jī)反轉(zhuǎn)原理來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入軸改變轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。

駐車操作

如需停止汽車運(yùn)轉(zhuǎn)，先依靠制動(dòng)系統(tǒng)停車，再按下?lián)Q擋機(jī)構(gòu)上的駐車按鈕P或拉起電子駐車EPB開(kāi)關(guān)。（E50帶駐車機(jī)構(gòu)，其他EV無(wú)機(jī)械駐車機(jī)構(gòu)）。

Marvel X前驅(qū)動(dòng)變速器略有區(qū)別。

輸出軸齒輪內(nèi)部安裝了一個(gè)滾子式單向離合器。

兩驅(qū)：當(dāng)單向離合器內(nèi)圈相對(duì)轉(zhuǎn)速高于外圈，離合器分離，車輛以兩驅(qū)

模式行駛。

四驅(qū)：當(dāng)單向離合器內(nèi)圈相對(duì)轉(zhuǎn)速低于外圈，離合器結(jié)合，車輛以四驅(qū)

模式行駛。

2．總體結(jié)構(gòu)介紹

前電驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)：

電驅(qū)系統(tǒng)為電機(jī)與減速器分體式設(shè)計(jì)方案，控制單元 IPU 單獨(dú)布置在二合一的上方；

IPU 與電機(jī)之間通過(guò)三相線連接，三相線接口兩端均為螺栓固定（采用帶有橡膠減振螺栓）；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)線束兩端的三相線與接線端子之間均有金屬套管，除了提升線束的連接可靠性外還可以實(shí)現(xiàn)連接處的電磁泄漏屏蔽；

傳動(dòng)系統(tǒng)采用了動(dòng)力輸入輸出平行的布置形式，齒輪組為平行軸式，相比行星排的同軸布置，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元均為水冷形式；

殼體采用左／右殼體結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔設(shè)計(jì)有導(dǎo)油筋板；

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有斷開(kāi)裝置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力通／斷功能；

油封均為NOK提供。

特點(diǎn)一：

傳動(dòng)系統(tǒng)布局呈“三角”式；

箱體內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)油結(jié)構(gòu)；

采用獨(dú)立的通氣腔，消除內(nèi)／外壓力差；

輸入軸兩端均采用球軸承  SKF 6306 C3軸承進(jìn)行支撐；

中間軸兩端均為INA 柱軸承與SKF沖壓式球軸承且為密封螺栓固定；

一擋從動(dòng)內(nèi)部設(shè)計(jì)單向離合器與中間軸花鍵聯(lián)結(jié)，軸向與徑向采用Nachi球軸承進(jìn)行限位且軸承內(nèi)圈采用軸套與中間軸配合；

單向離合器為滾柱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)花鍵與中間軸配合。

單向離合器
                               

特點(diǎn)二：

1．采用12顆12．9級(jí)六角法蘭面螺栓進(jìn)行固定；

2．齒圈設(shè)計(jì)有12顆通孔，有效降低總成重量；

3．左／右半軸兩端設(shè)計(jì)有回油槽，降低燒蝕風(fēng)險(xiǎn)；

4．螺栓由齒圈側(cè)進(jìn)行打緊，消除螺栓緊固時(shí)的傾翻力矩，降低生產(chǎn)成本；

5．通過(guò)差殼挖槽結(jié)構(gòu)，最大程度降低差殼重量；

6．開(kāi)放式差速器，采用彈性銷固定行星齒輪軸，減少生產(chǎn)工步；

7．行星齒輪軸兩端設(shè)計(jì)有扁平式油槽，用于儲(chǔ)油；

8．差速器兩端采用NSK國(guó)產(chǎn)錐軸承。

未完待續(xù)！

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       原文標(biāo)題 : 上汽榮威Marvel X 前后電驅(qū)動(dòng)總成分解介紹（一）