技術(shù)說明：

　　1、CPU單元，根據(jù)不同應(yīng)用需求分為5種型號：

　　TSX37-05：集成28I/O點(diǎn)，可擴(kuò)展至92點(diǎn)

　　TSX37-08：集成56I/O點(diǎn)，可擴(kuò)展至120點(diǎn)

　　TSX37-10：5種I/O集成方式，可擴(kuò)展至192點(diǎn)

　　TSX37-21：具有內(nèi)存擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展端口，可擴(kuò)展至256點(diǎn)

　　TSX37-22，集成經(jīng)濟(jì)型高速計(jì)數(shù)和模擬量I/O，其它與TSX37-21相同

　　2、開關(guān)量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8點(diǎn)、12點(diǎn)、32點(diǎn)，AC/DC型

　　輸出模板：4點(diǎn)、8點(diǎn)、32點(diǎn)，晶體管/繼電器型

　　混合型模板：(輸入+輸出)16點(diǎn)、28點(diǎn)、64點(diǎn)

　　模擬量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8通道(電壓/電流型)，4通道(多輸入型)

　　輸出模板：4通道(電壓型)，2通道(電壓/電流型)

　　混合型模板：4通道輸入+2通道輸出(電壓/電流型)

　　3、高速計(jì)數(shù)模板，包括：

　　單通道/雙通道40KHZ,及雙通道500KHz

　　4、通訊模板，包括：

　　RS232/RS485/電流環(huán)型多協(xié)議串行通訊模板

　　Modbus Plus通訊模板

　　FIPWAY/FIPIO通訊模板

　　AS-I通訊模板

　　Ethernet/Modem通訊模塊

　　5、編程說明：Windows平臺，支持梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本、及流程圖編程語言，支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、變量代碼編程及表達(dá)式編程，并提供PID等豐富的庫函數(shù)和即插即用的調(diào)試手段。

　　6、用途：Micro PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、起重機(jī)械、暖通空調(diào)等行業(yè)。

　　機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。簡化機(jī)器人編程傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會遇到“盲點(diǎn)”因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動路線難以預(yù)測程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

　　使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度

　　采用的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動化產(chǎn)品全球供應(yīng)商的地位?？煽啃詮?qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長IRB 660機(jī)器人運(yùn)動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動力和運(yùn)動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。速度快——操作周期時(shí)間短采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。功率大——適用范圍廣高速版IRB 660機(jī)器人全速時(shí)有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。