使貨盤堆垛作業(yè)達到新高度

　　采用的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產(chǎn)品全球供應商的地位。可靠性強——正常運行時間長IRB 660機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。速度快——操作周期時間短采用標準包裝軟件。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。功率大——適用范圍廣高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。

　　機器人背負線纜的集成式設計使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復雜時這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設計的另一大亮點是當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

　　CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應用：

　　n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配

　　n 個驅(qū)動器的設定值級聯(lián)

　　通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機器或工廠進行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應該根據(jù)電樞電路的額定電機電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應該根據(jù)這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡電機制造商。

　　三相變頻器單相運行時的相關數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負載可以從下表中查到（負載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內(nèi)。詳細信息見“操作說明”。