機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。簡(jiǎn)化機(jī)器人編程傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無(wú)上述顧慮。延長(zhǎng)電纜壽命機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

　　技術(shù)說(shuō)明：

　　1、CPU單元，根據(jù)不同應(yīng)用需求分為5種型號(hào)：

　　TSX37-05：集成28I/O點(diǎn)，可擴(kuò)展至92點(diǎn)

　　TSX37-08：集成56I/O點(diǎn)，可擴(kuò)展至120點(diǎn)

　　TSX37-10：5種I/O集成方式，可擴(kuò)展至192點(diǎn)

　　TSX37-21：具有內(nèi)存擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展端口，可擴(kuò)展至256點(diǎn)

　　TSX37-22，集成經(jīng)濟(jì)型高速計(jì)數(shù)和模擬量I/O，其它與TSX37-21相同

　　2、開(kāi)關(guān)量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8點(diǎn)、12點(diǎn)、32點(diǎn)，AC/DC型

　　輸出模板：4點(diǎn)、8點(diǎn)、32點(diǎn)，晶體管/繼電器型

　　混合型模板：(輸入+輸出)16點(diǎn)、28點(diǎn)、64點(diǎn)

　　模擬量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8通道(電壓/電流型)，4通道(多輸入型)

　　輸出模板：4通道(電壓型)，2通道(電壓/電流型)

　　混合型模板：4通道輸入+2通道輸出(電壓/電流型)

　　3、高速計(jì)數(shù)模板，包括：

　　單通道/雙通道40KHZ,及雙通道500KHz

　　4、通訊模板，包括：

　　RS232/RS485/電流環(huán)型多協(xié)議串行通訊模板

　　Modbus Plus通訊模板

　　FIPWAY/FIPIO通訊模板

　　AS-I通訊模板

　　Ethernet/Modem通訊模塊

　　5、編程說(shuō)明：Windows平臺(tái)，支持梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本、及流程圖編程語(yǔ)言，支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、變量代碼編程及表達(dá)式編程，并提供PID等豐富的庫(kù)函數(shù)和即插即用的調(diào)試手段。

　　6、用途：Micro PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、起重機(jī)械、暖通空調(diào)等行業(yè)。

　　300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技術(shù)的PLC 7000系列處理器芯片，該芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太網(wǎng)Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及與標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊通訊的背板總線接口其中SPEED-Bus為與高速I(mǎi)/O模塊通訊的專(zhuān)用高速并行總線?；『笝C(jī)器人IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì)所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂是弧焊應(yīng)用的理想選擇該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。提高電纜壽命預(yù)測(cè)度機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一而采用IRB1600ID則可將此類(lèi)停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。擴(kuò)大工作范圍