技術說明：

　　1、CPU單元，根據不同應用需求分為5種型號：

　　TSX37-05：集成28I/O點，可擴展至92點

　　TSX37-08：集成56I/O點，可擴展至120點

　　TSX37-10：5種I/O集成方式，可擴展至192點

　　TSX37-21：具有內存擴展和通訊擴展端口，可擴展至256點

　　TSX37-22，集成經濟型高速計數和模擬量I/O，其它與TSX37-21相同

　　2、開關量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8點、12點、32點，AC/DC型

　　輸出模板：4點、8點、32點，晶體管/繼電器型

　　混合型模板：(輸入+輸出)16點、28點、64點

　　模擬量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8通道(電壓/電流型)，4通道(多輸入型)

　　輸出模板：4通道(電壓型)，2通道(電壓/電流型)

　　混合型模板：4通道輸入+2通道輸出(電壓/電流型)

　　3、高速計數模板，包括：

　　單通道/雙通道40KHZ,及雙通道500KHz

　　4、通訊模板，包括：

　　RS232/RS485/電流環(huán)型多協(xié)議串行通訊模板

　　Modbus Plus通訊模板

　　FIPWAY/FIPIO通訊模板

　　AS-I通訊模板

　　Ethernet/Modem通訊模塊

　　5、編程說明：Windows平臺，支持梯形圖、指令表、結構化文本、及流程圖編程語言，支持浮點數運算、變量代碼編程及表達式編程，并提供PID等豐富的庫函數和即插即用的調試手段。

　　6、用途：Micro PLC廣泛應用于機床、紡織機械、印刷機械、造紙機械、塑料機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、起重機械、暖通空調等行業(yè)。

　　使貨盤堆垛作業(yè)達到新高度

　　采用的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產品全球供應商的地位?？煽啃詮姟＿\行時間長IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。速度快——操作周期時間短采用標準包裝軟件。精度高——零件生產質量穩(wěn)定具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。功率大——適用范圍廣高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在最惡劣生產環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。通用性——柔性化集成和生產該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。

　　機器人背負線纜的集成式設計使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設計的另一大亮點是當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。