立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，主要由貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)所組成。出入庫設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，完成貨物的出入庫作業(yè)、實(shí)施綜合庫房管理并與上級管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動化，能按指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理。

　　立體倉庫功能：

　　1、收貨：倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用；

　　2、存貨：將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置；

　　3、取貨：根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式；

　　4、發(fā)貨：將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶；

　　5、信息查詢：能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。

　　立體倉庫功能特點(diǎn)：

　　1、提高空間利用率：充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉庫。此外，傳統(tǒng)倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機(jī)存儲，任意貨物存放于任意空倉內(nèi)，由系統(tǒng)自動記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。

　　2、實(shí)現(xiàn)物料先出：傳統(tǒng)倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實(shí)現(xiàn)物料先出；

　　3、智能作業(yè)賬實(shí)同步：傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動化作業(yè)，且系統(tǒng)自動過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時，避免了賬實(shí)不同步的問題；

　　4、滿足貨物對環(huán)境的要求：相較傳統(tǒng)倉庫，能較好地滿足倉儲環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等環(huán)境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運(yùn)行，提高了作業(yè)質(zhì)量；

　　5、可追溯：通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)物的可追溯；

　　6、節(jié)省人力資源成本：立體倉庫內(nèi)，各類自動化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本；

　　7、及時處理呆滯料：部分物料由于技改或產(chǎn)品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統(tǒng)的物料入庫，自動建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時期內(nèi)沒有操作的物料，及時處理呆料。

　　立體倉庫的特點(diǎn)：

　　1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間；

　　2、立體倉庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式；

　　3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

　　立體倉庫應(yīng)用意義：

　　1、立體倉庫配送效率優(yōu)化，如出入庫時貨物輸送路徑選擇優(yōu)化、入庫出庫貨位選擇優(yōu)化（優(yōu)先入出靠近輸送站臺的貨位）等；

　　2、立體倉庫相關(guān)設(shè)備如貨架結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì)、巷道堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)的調(diào)度控制設(shè)計(jì)等；

　　3、立體倉庫管理、控制系統(tǒng)的開發(fā)；

　　4、立體倉庫射頻識別技術(shù)、條碼識別校驗(yàn)、通訊技術(shù)及定位等技術(shù)的研究與應(yīng)用；

　　5、立體倉庫系統(tǒng)其他方面的研究，如系統(tǒng)穩(wěn)定性，控制、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)雙機(jī)熱備等；

　　6、立體倉庫設(shè)計(jì)、規(guī)劃及仿真方法研究，主要是通過計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)對設(shè)計(jì)中的輸送能力進(jìn)行仿真計(jì)算，滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求；

　　7、立體AGV的路徑優(yōu)化、庫存平衡涉及到的入庫、出庫的策略。

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