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　　去年我們的商業(yè)活動(dòng)主要圍繞著引發(fā)的危機(jī)而展開(kāi)：回顧2020，這一整年的經(jīng)歷對(duì)于我們的公司和員工都是一種挑戰(zhàn)。然而，我們共同努力應(yīng)對(duì)并抵御了危機(jī)。我和我的兄弟對(duì)此非常感謝”，Pilz GmbH & Co.KG的總經(jīng)理Susanne Kunschert說(shuō)道。

　　三菱PLC凸輪控制指令。大神請(qǐng)進(jìn)。 最近因?yàn)橐玫酵馆喛刂浦噶睢？戳讼?，有個(gè)地方很不了解，1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)到底從哪里給出來(lái)的，如果用PLC控制安川伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能輸出這個(gè)所謂的1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)嗎，網(wǎng)上看了下。對(duì)這個(gè)都是一帶而過(guò)。有的還是用M8013來(lái)替代。M8013替代確實(shí)可以完美實(shí)現(xiàn)，如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度，又如何去找這個(gè)信號(hào)呢 360度這個(gè)信號(hào)，可以是編碼器。也可以是伺服驅(qū)動(dòng)脈沖輸出功能，反正都是PLC的高速計(jì)數(shù)器換算過(guò)來(lái)的。 前段時(shí)間做了不少類(lèi)似的控制，主軸+分割器+編碼器，控制每個(gè)工位ON/OFF角度值。 沒(méi)用到凸輪控制。直接編碼器換算成角度，然后比較就OK了， 你好，你說(shuō)的360個(gè)脈沖一圈的編碼器，這個(gè)信號(hào)是安川伺服編碼器Z相信號(hào)嗎， 不是， 記得安川的可以設(shè)置輸出一圈的脈沖數(shù)，Z信號(hào)一圈只有1個(gè)， 其實(shí)吧。做個(gè)簡(jiǎn)單的換算就OK了。 當(dāng)前角度值=360*（當(dāng)前伺服反饋值/10000），Z信號(hào)用于復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。 三菱很少用?；径疾畈欢唷?嗯嗯，謝謝。明白