機器人背負線纜的集成式設計使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設計的另一大亮點是當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

　　300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技術的PLC 7000系列處理器芯片，該芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太網(wǎng)Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及與標準I/O模塊通訊的背板總線接口其中SPEED-Bus為與高速I/O模塊通訊的專用高速并行總線。弧焊機器人IRB 1600ID機器人采用集成式配套設計所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂是弧焊應用的理想選擇該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。提高電纜壽命預測度機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一而采用IRB1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內通過對一定工作節(jié)拍內的電纜動作情況進行分析，就可以預測出電纜的使用壽命。擴大工作范圍

　　CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應用：

　　n 個驅動器的轉矩分配

　　n 個驅動器的設定值級聯(lián)

　　通過物料網(wǎng)耦合的驅動器的負載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機器或工廠進行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應該根據(jù)電樞電路的額定電機電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側驅動器組件都應該根據(jù)這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡電機制造商。

　　三相變頻器單相運行時的相關數(shù)據(jù)見直流轉換器部分的“技術規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負載可以從下表中查到（負載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內。詳細信息見“操作說明”。