使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度

　　采用的4軸設(shè)計，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動化產(chǎn)品全球供應(yīng)商的地位?？煽啃詮?qiáng)——正常運(yùn)行時間長IRB 660機(jī)器人運(yùn)動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動力和運(yùn)動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。速度快——操作周期時間短采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。功率大——適用范圍廣高速版IRB 660機(jī)器人全速時有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境該機(jī)器人堅固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

　　機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍該款機(jī)器人設(shè)計的另一大亮點(diǎn)是當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。簡化機(jī)器人編程傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會遇到“盲點(diǎn)”因為其機(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動路線難以預(yù)測程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

　　CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用：

　　n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配

　　n 個驅(qū)動器的設(shè)定值級聯(lián)

　　通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負(fù)載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運(yùn)行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設(shè)計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機(jī)器或工廠進(jìn)行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機(jī)電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應(yīng)該根據(jù)這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運(yùn)行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡(luò)電機(jī)制造商。

　　三相變頻器單相運(yùn)行時的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運(yùn)行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關(guān)的直流變頻器在持續(xù)運(yùn)行時的允許負(fù)載可以從下表中查到（負(fù)載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運(yùn)行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內(nèi)。詳細(xì)信息見“操作說明”。