CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用：

　　n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配

　　n 個驅(qū)動器的設(shè)定值級聯(lián)

　　通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負(fù)載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設(shè)計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機器或工廠進(jìn)行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應(yīng)該根據(jù)這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡(luò)電機制造商。

　　三相變頻器單相運行時的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關(guān)的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負(fù)載可以從下表中查到（負(fù)載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內(nèi)。詳細(xì)信息見“操作說明”。

　　300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技術(shù)的PLC 7000系列處理器芯片，該芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太網(wǎng)Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及與標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊通訊的背板總線接口其中SPEED-Bus為與高速I/O模塊通訊的專用高速并行總線?；『笝C器人IRB 1600ID機器人采用集成式配套設(shè)計所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂是弧焊應(yīng)用的理想選擇該款機器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。提高電纜壽命預(yù)測度機器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一而采用IRB1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進(jìn)行分析，就可以預(yù)測出電纜的使用壽命。擴(kuò)大工作范圍

　　機器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設(shè)計的另一大亮點是當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負(fù)的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。