包裝機器人IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統。可靠性強——正常運行時間長IRB 260機器人以全球應用最廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數量超過14000臺）為設計基礎。速度快——操作周期時間短該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產質量穩(wěn)定該機器人具有極高的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。功能強——適用范圍廣該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境適于惡劣環(huán)境應用，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。

　　CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數據字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應用：

　　n 個驅動器的轉矩分配

　　n 個驅動器的設定值級聯

　　通過物料網耦合的驅動器的負載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設計中（TIA），而無需對現有的機器或工廠進行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應該根據電樞電路的額定電機電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側驅動器組件都應該根據這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯絡電機制造商。

　　三相變頻器單相運行時的相關數據見直流轉換器部分的“技術規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負載可以從下表中查到（負載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內。詳細信息見“操作說明”。

　　機器人背負線纜的集成式設計使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設計的另一大亮點是當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。